對于執行機構廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

 氣動執行電機超負荷的原因分析：

 1、轉矩限制機構的調定值不對，停止的轉矩小于其調定值，從而造成連續產生過大轉矩，使電機停止轉動。

 2、由于一些原因使轉矩限制機構電路發生故障，導致轉矩過大。

 3、使用環境溫度偏高，相對使電機熱容量下降。

 4、電源的電壓過低，使其不能獲得所需的轉矩，造成電機停止轉動。

 5、持續的使用，產生的熱量積蓄超過了電機的允許溫。 一般在預先確定的時間內運行，電機是不會出現超負荷的情況的。 對于電動執行器出現負荷情況的保護措施主要有以下幾個：

 1、通過采用熱繼電器從而對電機堵轉進行保護。  

2、通過采用恒溫器來對電機連續運轉或者電動操作的過負荷進行保護。

 3、通過采用熔斷器或過流繼電器可以有效避免短路事故。